Le Musée de l'Artillerie, ouvert en 1703, a été construit sur ordre de Pierre Ier. Au début, c'était un arsenal ordinaire destiné au stockage de pièces d'artillerie historiques. Des exemplaires ont été recherchés dans toute la Russie – ainsi, aux mitrailleuses, canons et obusiers se sont ajoutés des uniformes militaires, des bannières de guerre et divers types d'armes blanches. Au milieu du XIXe siècle, l'impressionnante collection a failli être perdue en raison de l'indifférence totale des fonctionnaires. Seule l'intervention d'Alexandre II l'a sauvée de la destruction. Aujourd'hui, la collection du musée compte plus de 800 000 exemplaires provenant du monde entier. Parmi eux, on peut noter des documents d'archives, les pistolets de Napoléon, la voiture blindée qui servit de tribune à Lénine et une exposition de matériel militaire en plein air.